终极备份：潜艇如何不发一声重新校准？
到现在，潜艇靠着 3只激光陀螺 + 3只加速度计 + 舒勒调谐算法，已经能非常精准地在水下潜航了。
但是，哪怕误差再小，长时间航行后依然会有漂移。在不能浮出水面接收 GPS/北斗卫星信号的情况下，潜艇如何在海底找到自己的"绝对定位点"？
答案是：读取海底的"指纹"。
看起来漆黑一片的海底，其实地形起伏错综复杂。不同区域的海底山脉、海沟，以及地下不同密度的岩石与矿物分布，会导致地表重力场产生极微小的差异。
潜艇在航行过程中，可以使用重力仪实时测量沿途的重力异常数据，并与预先存储的高精度"海底重力地图"进行比对匹配。一旦比对成功："这个重力波形我见过！"，潜艇就能在完全静默、不发射任何声呐信号的前提下，完成位置的绝对校准。
未来展望：量子惯性导航
随着量子物理的发展，下一代潜艇导航技术--量子惯性导航（Quantum Inertial Navigation）已经走入实验室。
它利用超冷原子气体和原子干涉技术来感知加速度与重力场变化，测量敏感度比现有的激光陀螺高出几百万倍。
到那时，潜艇在水下隐蔽航行大半年，累计的位置漂移可能只有几米。真正的"蒙上眼睛，也敢全速前进"！
