刘师立任检校右武候大将军，又任命为检校岐州都督，后改任始州刺史，贞观十四年去世后，谥号肃。当有人诬陷他造反时，深得李世民的信任，太宗谓曰："人言卿将反，果乎?"师立对曰："臣为隋官，不过六品，材驽下，不敢希富贵。今遭非常之会，位将军，顾巳极矣，何敢反?"帝笑曰："朕知妄耳!"赐束帛，召入卧内慰勉。
公孙武达先后任肃州刺史、升任左监门将军、晋封东莱郡公。永徽年间死在右武卫大将军任上，赠荆州都督，陪葬在昭陵，谥号壮。
独孤彦云在玄武门之变后以功进幽州都督、历阳郡公，后来在颉利可汗与唐对峙中牺牲。史上也有人分析，独孤彦云在世时很有可能是安康公主的驸马。
杜君绰晋升为怀宁县开国公，食邑一千户，后来官至正除右领军将军，加上护军。龙朔二年(662年) ，杜君绰册拜左戎卫大将军，兼太子左典戎卫率。上朝时，死于禁庑之中。高宗下诏追谥曰襄公，去世时61岁。
郑仁泰曾入右武卫大将军、检校右卫、右领大将军事。后讨平铁勒叛乱不利而被降职，当年便去世了。
李孟尝玄武门之变封为武水县开国公。贞观年间，破东突厥有功，迁汉东郡开国公。乾封元年，暴卒于长安静安坊府第，时年七十四。高宗下诏追谥曰襄。
可以看出，李世民这十个亲信，除了侯君集造反自己作死的之外，其余的基本都是得到善终。李世民虽然用不正当的手段坐上了龙椅，但好在他足够仁慈与仁政，否则也不会有后来的贞观之治了。
