公元705年，宰相张柬之等人发动神龙政变，逼迫武则天还政于李显，李显复位，武则天去世，这才真正还政于李氏。
公元710年，李显的皇后韦氏，欲效仿武则天，而后毒死李显，立李重茂为帝，改元唐隆。李隆基联合太平公主，再次发动政变，入宫诛杀韦氏，拥立李旦为帝，后立李隆基为太子，史称唐隆政变。
公元712年，李旦传位于李隆基，自己退为太上皇，改元先天。
公元713年七月，太平公主图谋政变，欲以羽林军起兵夺权，李隆基则先发制人发动先天政变，赐死太平公主。
李隆基掌权，任用名相姚崇、宋璟，整顿吏治，励精图治，唐代恢复了繁荣景象，史称开元盛世。故事如果到这就结束了，那么李隆基绝对配得上千古一帝，但事与愿违，故事还在继续。
李隆基登基之后要立太子，但王皇后不能生育没有儿子，只能从自己的庶子当中挑选一个，李瑛就很幸运被立为太子。李瑛并不是李隆基的长子，其实是没有机会被立为太子的，只因唐玄宗长子李琮在一次打猎时面部受伤毁容，做太子有损形象，这才让李瑛捡了个漏。
事情还要追溯到李隆基原配王氏，王氏被立为皇后，但王皇后一直不能生育，又害怕自己因此被废黜，于是寻求巫蛊之法，李隆基得知勃然大怒，废黜王皇后。
此时李隆基本想立武氏为皇后，这个武氏便是武则天的侄孙女，果然武氏都有些手段，但是满朝文武都反对，理由就是她姓武，李隆基只好作罢，于是封武氏为惠妃，给她皇后的权利，但不给她皇后的名分，也算是给满朝和武氏一个交代。
