永琪不止在文化方面有如此成就，他在武功骑射方面也毫不逊色。永琪虽然在文化方面成就颇高，但他却不是文质彬彬的文弱书生，他的武技骑射也是乾隆诸子中技艺最高的一位。
永琪善于摔跤，他在年少时与善扑营的布库侍卫对战，可以说永琪的摔跤技艺远在这些善于摔跤的布库侍卫之上，当然，这其中也包括这些布库侍卫碍于他的皇子身份而有放水成分。
如果说在摔跤上不能证明永琪的武力，那在骑射上就足以证明了。永琪跟随乾隆去热河围猎，永琪所打猎物都比乾隆还要多，而且在《清高宗实录》中曾记载过乾隆兴起与二儿子永琪比较骑射的技艺，乾隆却是技不如人输给了儿子永琪。
所以如果说在摔跤方面那些布库侍卫碍于永琪皇子身份放水，那在骑射方面与其父乾隆对决，乾隆不可能对儿子放水，永琪的骑射技艺则在乾隆之上，而乾隆的骑射技艺则史料方面记载颇多，乾隆在11岁起就跟随他爷爷康熙参加围猎，他的骑射技艺是得到过骑射方面高手康熙的称赞，因此永琪的骑射技艺也是非常高超。
永琪可以说是在文武方面都很全能，而且他的文武能力也都是乾隆诸子中之最。因此乾隆在第三次秘密立储的时候曾经考虑册立永琪为皇位继承人，看看乾隆诸子中让他最满意卓越的另外三个儿子分别是永瑢、永瑆和嘉庆，就了解为什么乾隆曾经一度想考虑册立永琪为皇位继承人了。
永瑢擅长诗词、书法和绘画，永瑢不仅著有诗集，现今故宫中还保存有永瑢的画作和书法作品，不过在语言方面和武功方面永瑢就比永琪差多了，永瑢是典型的文人气质。而且永瑢在17岁的时候就被乾隆过继给自己的二十一叔慎郡王胤禧为孙子了，这也意味着他失去了皇位继承权。
永瑆曾经一度对嘉庆的皇位造成很大威胁，在乾隆中后期就属永瑆和嘉庆最为受乾隆喜爱，因此在秘密立储的情况下，当时众朝臣都猜测乾隆皇位继承人选大概就是在永瑆和嘉庆二人之中产生。
不过永瑆也是专攻文学，而且他身体十分文弱，骑术不行不说，连弓都拉不开，最关键的是他身上儒家文人的酸腐之气很重，这些让乾隆对他十分不满意，因此在乾隆心目中永瑆不是一个合格的继承人。
再说说最后成为乾隆继承人的嘉庆，其实嘉庆就好比一个弱化版的永琪，嘉庆的能力比较中庸，他在文才武功方面都颇有能力，但又都不及永琪的精，整体来说就是嘉庆优点在于勤奋，而永琪则是天资过人外加勤奋。
所以把永琪和这三人一对比就能看出来他为什么会成为曾经乾隆心目中最理想的皇位继承人了吧，其实除了能力之外，永琪更让乾隆欣喜满意的还在于他的至诚至孝之心。
乾隆二十八年(1763年)，乾隆在圆明园九州清晏殿居住，突然九州清晏殿失火，当时与乾隆一同在九州清晏殿的人还有他的五弟和亲王弘昼，火灾突起后，弘昼根本都没管乾隆，第一时间自己就跑了出去，跑得比乾隆还快。
当时居住在离九州清晏殿最近的是乾隆最为宠爱的幼弟果亲王弘曕，而弘曕居然是在火灾被扑灭后，与乾隆的其他皇子溜溜达达，嬉笑而来。
