其实薛仁贵的孙子中，只有薛嵩的表现比较出色，而这个就是演义小说人物薛刚的原型。薛嵩确实反叛唐朝了，也因此在民间演绎成了薛刚反唐的故事。
薛嵩出身将门，受家庭环境的熏陶，自幼习武，"有膂力，善骑射，不知书"。长大后，也一直生活在燕赵地区，"气豪迈，不肯事产利"，凭借父亲的恩荫担任军官。安史之乱爆发，薛嵩有一身本事无处施展，很感憋屈，于是加入了叛军，
不料安史之乱以失败结束，薛嵩也必须重新打算。此时薛嵩 "闻贼朝义兵溃，王师至"，于是开城归降，"惶惑迎拜于怀恩马前"。唐军诸将仆固怀恩不想在起干戈，对于薛嵩这些安史降将一律官复原职。后来朝廷颁布诏书，薛嵩依然镇守相州，成为朝廷的节度使，其画像被奉入凌烟阁中。
