▲描绘郭子仪单骑退回纥的《免胄图》局部
郭子仪虽然权倾天下，但愈加谦恭起来，愈加谨慎起来。768年，郭子仪父亲的墓被人破坏，在中国，这不啻为一种无以复加的恶意的羞辱，而天下传闻这是宦官鱼朝恩所为。鱼朝恩自唐肃宗时代起，多次打压郭子仪，让郭子仪不能复出，郭子仪难免对鱼朝恩心怀怨恨，此为天下共知之事。郭子仪身处政治漩涡，他比谁都清楚站在鱼朝恩背后的人不是别人，正是唐朝皇帝。郭子仪入朝后，没有请求唐代宗调查鱼朝恩，也没有请求唐代宗追查案件，而是在朝堂上痛哭不已，自责道："臣久主兵，不能禁暴，军士残人之墓，固亦多矣。此臣不忠不孝，上获天谴，非人患也。"
终唐代宗一朝，郭子仪和鱼朝恩都维持着不错的关系，给足了唐代宗面子。唐代宗投桃报李，厚待郭子仪，即使郭子仪的儿子郭暧和自己的女儿升平公主拌嘴时说出了"你不就是依仗你爹是天子吗？我爹还不愿意当天子呢！"这样大逆不道的话时，唐代宗也不生气，以亲家的身份对郭子仪说出了"不痴不聋，不作家翁"的名言。779年，唐代宗驾崩，唐德宗继位，又一个新时代来临了。
唐德宗时代：明尊而暗弃
唐德宗渴望兴复唐朝，改变了朝廷对藩镇故意纵容的政策，力主削弱强藩。郭子仪名震天下，在各镇中实力最强，不免成了唐德宗推行削藩政策的试验品，他在779年被免去军权，诏还朝，摄冢宰，充山陵使，赐号"尚父"，进位太尉、中书令，由是成为位极高而无实权的人臣。此外，唐德宗釜底抽薪，彻底分割郭子仪麾下的朔方军，使朔方军化整为零。
唐德宗对郭子仪明尊暗弃，比唐代宗有过之而无不及。这次，郭子仪没有任何怨言，他已经83岁了，是时候安享晚年了。881年6月14日，汾阳郡王郭子仪在满堂子孙的陪伴下，和唐德宗殷勤的问候中闭上眼睛，走完了自己跌宕起伏的一生，享年85岁。唐德宗赐郭子仪谥号曰"忠武"，配飨唐代宗庙庭，让郭子仪在死后也享受到了朝廷最高的礼遇。
孔子曰："君子有三戒：少之时，血气未定，戒之在色；及其壮也，血气方刚，戒之在斗；及其老也，血气既衰，戒之在得。"郭子仪没有少年得志，而是大器晚成，人生阅历十分丰富，对社会有深刻的体验，这让他的心态趋于平和，能够看淡自己在政治上的得失。或许，大器晚成是郭子仪人生的遗憾，也是他事业成功的重要条件。
