▲唐肃宗的影视剧形象
757年，唐肃宗集结陇右、河西、安西各镇和西域诸国的兵马，对长安发动了新一轮进攻。起初，郭子仪受命进攻潼关，以切断关中叛军和关东叛军的联系，形成唐肃宗和郭子仪东西夹击长安的战争局面。这年春天，郭子仪攻克潼关，很快又遭到叛军的大举反攻，郭子仪寡不敌众，只好撤兵。夏天，唐肃宗以郭子仪为天下兵马副元帅，让郭子仪从凤翔出兵，直接进攻长安，不料，郭子仪在清渠再次战败。
唐肃宗急于收复长安，以向天下证明自己帝位的合法性，他等不及屡战屡败的唐军恢复战斗力，又向回纥求援。757年秋天，唐肃宗派天下兵马元帅广平王李俶（后来的唐代宗）和副元帅郭子仪率领十五万唐朝-回纥联军东征，对长安发动了志在必得的进攻。广平王和郭子仪指挥联军奋勇作战，在香积寺之战后收复长安，又在新店之战后收复洛阳，让唐肃宗实现了收复两京的梦想。当郭子仪凯旋长安时，唐肃宗慰劳道："大唐虽是我的家国，实际是由卿再造啊！"
此后，唐肃宗让郭子仪镇守洛阳，继续平叛。758年，唐肃宗让郭子仪、李光弼等九位节度使出兵河北，又对叛军发起了大规模攻势。不过，唐肃宗没有任命郭子仪为全军统帅，而是以宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，让几十万唐军形成了九节度协商合作、鱼朝恩负责监督的局面。唐军势如劈竹，很快把安庆绪围困在相州。九节度在相州城下意见不一，唐军和叛军形成了对峙的局面。第二年，史思明自范阳南下，救援安庆绪，在相州大败各自为战的九节度，改变了战争形势，并杀死安庆绪，成为叛军新的领导人物。
