唐代宗正在为仆固怀恩的事情头疼时，更大的麻烦来了。763年10月，20万吐蕃军队大举进攻唐朝，目标直指长安，所谓国难思良将，唐代宗这才想起郭子仪，紧急任命郭子仪为关内副元帅，以抵御吐蕃。唐代宗见吐蕃来势汹汹，势不可挡，决定放弃长安，避难陕州，留下郭子仪对付吐蕃。郭子仪赋闲多年，手下无将无兵，早已是光杆司令，他无力击退吐蕃，吐蕃于是攻陷了长安，另立唐朝皇帝。此时，郭子仪虽年近七十，却精力不减，他收拢散落的败兵，用疑兵之计吓退吐蕃大军，收复长安，再次拯救了唐朝。
764年，仆固怀恩正式起兵叛乱，河东告急。仆固怀恩是郭子仪的老部下，参与叛乱的士兵皆为朔方军，要用最小的代价处理如此棘手的问题，没有比郭子仪更合适的人选了。唐代宗当即赋予郭子仪军权，让郭子仪重新镇守河中，以平定仆固怀恩之乱。朔方军见老帅出山，纷纷抛弃仆固怀恩，归降郭子仪，于是，仆固怀恩的叛乱迅速土崩瓦解。
仆固怀恩的关系网异常强大，他不甘心失败，随后占据灵武，联合回纥、吐蕃、党项等外族势力，向唐朝发起了大规模攻势。此后数年，每当仆固怀恩大举进攻长安时，郭子仪便化身成"唐朝队长"，自河中奔赴关中，和仆固怀恩展开了力量悬殊的较量。郭子仪身经百战，其军事才能今非昔比，早已达到出神入化的境界，他一次次化解危机，拯救长安。765年，仆固怀恩病死军中，回纥和吐蕃为争夺联军的领导权发生矛盾，郭子仪得到消息后，决定争取回纥倒向唐朝，他单骑进入回纥军营，和回纥首领结盟，约定共同进攻吐蕃。最终，吐蕃在唐朝-回纥联军的进攻下溃败，狼狈撤回国内。
然而，吐蕃在安史之乱期间占领唐朝河西、陇右大片的土地，国力空前强大，对关中形成了巨大的威胁。此后，每次吐蕃出兵，危机来临时，唐代宗便让郭子仪自河中入朝，指挥唐军作战。郭子仪以古稀之年奔波于河中和关中两地，一直到769年移镇邠州，才结束两地奔波的状况。郭子仪身为朔方军的领袖人物，全权指挥西北防务，化身为唐朝的顶梁柱，这是他事业的巅峰，也是考验"功高震主"的他如何与皇帝相处的关键时期。
