薛仁贵就这样成为了唐朝大将，比之当年程咬金、尉迟恭等人毫不逊色。公元661年，回纥发动了叛乱，薛仁贵受命前去平叛。彼时，薛仁贵与敌军将领对峙与天山之下，只是弯弓搭箭，三箭射死敌方三名大将，十万敌军莫不震怖，就这样，"三箭定天山"的故事流传了下来。
李世民身死之后，高句丽再次在辽东作乱。薛仁贵受李治之命再次出兵辽东，并且连战连胜。668年，薛仁贵更是带领仅仅3000兵士，生生击败数万敌军，致使高丽四十多城不战而降。唐军一路打到平壤，将高句丽彻底灭国，至此，薛家成为当时唐朝的超级家族，声明极其显赫。
可惜在后来的吐蕃叛乱之中，薛仁贵却因为队友郭待封延误军情，致使唐军惨败。李治大怒，虽然过不在薛仁贵，但因为薛仁贵为大总管，要对整个战役负责，因此薛仁贵被贬为平民。
但不到1年时间，薛仁贵又再次被起用，只是不受重用。到了682年，北方突厥发动叛乱，南下入侵云州。当时突厥以为薛仁贵已经被流放，死在了象州，结果当他们在战场上看到已经年近70仍披坚执锐英姿飒爽的薛仁贵时，居然丢盔弃甲不战而逃。
