但朱棣和李世民一样，内心其实也是有很多欲望的，喜欢声色犬马的东西，喜欢游玩淫乐，喜欢别人逢迎吹拍。这其实是人的普遍心理，并不奇怪，真正能够做到心无杂念、发自肺腑没有什么个人声色犬马的享乐欲望的皇帝，不是说没有，但是很少很少。而朱棣和李世民成功的地方在于，他们能够克制自己的欲望，能够听从大臣的劝谏。
后世基本上都承认，仁宗到宣宗时期的仁宣之治是历史上难得的比较太平的时期，政治环境稳定，社会经济稳步发展，国力蒸蒸日上，外无强敌，内无灾祸，老百姓的日子相对是比较好过的。而为这个时期打基础的，就是从洪武到永乐这个时期内修外攘的努力。而且，《明史》对洪武时期的评价相当高，清朝康熙曾评价为四个字，治隆唐宋。永乐时期其实也当得起这四个字。因此，有人也将洪武到永乐这个时期称为洪永盛世，与清朝的康乾盛世相对应。
因为有靖难之役夺位、滥杀的心理阴影一直挥之不去，所以朱棣在很多方面都试图把自己打扮成他爹的合格接班人，用了很多方式。比如现在的考证大体上能够证实他并非马皇后所生的嫡子，但他却强调自己是马皇后所生，这样他的继位顺序实际上就排在建文帝之前，朱元璋强行立建文帝，才埋下了靖难之役的祸根。
也是因为这个原因，他虽然再三犹豫，试图改立二儿子朱高煦为太子，但却迟迟没有动手，一直在观察太子朱高炽，不断给朱高炽机会。原因其实很简单，就是因为朱高炽是朱元璋时期就册立的燕王世子。也就是说，朱高炽作为接班人，这是朱元璋钦定了的，朱棣如果动朱高炽的位置，那么就等于又要推翻一次他爹的决定。靖难已经大逆不道一次了，所以他在其它方面都一直试图小心翼翼的遵循所谓的祖制，也就是维护他爹留下的制度和决定，尽量不去改变，这是他在改立太子的问题上一直犹豫不决的关键原因。
