1657沙俄正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城于尼布楚城。在边疆人口奋力抵抗下，清朝政府曾一度派兵收复过雅克萨。并多次要与沙俄谈判，可是沙俄却置之不理。
1685年康熙平定了三番之乱后，派将军彭春瑷珲起兵五千人，分水陆两路攻击雅克萨。在凌厉的攻势下，沙俄被迫投降，答应撤军。但是清军一刚离开，又偷偷的进攻雅克萨建立新据点。于第二年，清军再次围攻雅克萨，大败沙俄。沙俄被迫派大使来进行谈判。
两国在雅克萨发生军事冲突之后于1689年8月27日，沙俄的大使戈洛文和清朝的大臣索额图及国舅佟国纲在尼布楚签订的边界条约。
