西汉初年，由于各种原因，汉高祖刘邦不得不是一种"郡县分封并行"的别扭体制。诸侯王问题成为西汉前期最突出的社会问题之一，历经高祖、惠帝、吕后、文帝，景帝，持续了七十多年。
元朔二年（前127年），汉武帝开始实行"推恩令"，诸侯王要将封地平均分给所有子弟，除了王位继承人之外，其他继承封地的子弟只能是列侯，接受朝廷中央任命的各级官员管理。
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