唐朝建立后，疆土只限于关中和河东一带，尚未完全统治全国，这个时候李世民展现出自己的军事才能，李世民亲自参与四场大战役。其一，破薛举，浅水原之战平定陇西薛仁杲，铲除了唐朝来自西方的威胁。其二，击败宋金刚、刘武周，收复并、汾失地，巩固唐朝的北方。其三，在虎牢之战中，一举歼灭中原两大割据势力：河南王世充和河北窦建德集团，使唐朝取得了华北的统治权。其四，重创窦建德余部刘黑闼和山东的徐圆朗。
李世民为建立大唐建立立下赫赫战功，李渊认为李世民已经位列秦王、太尉兼尚书令，封无可封，且已有的官职无法彰显其荣耀，因此给李世民开创了一个特设的职位，天策上将，职位在亲王、三公之上；天策府则是武官官府之首，可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的"许自置官属"，是位居当任皇帝高祖李渊、太子李建成之下的唐王朝第三号人物，终唐一朝，天策上将只李世民一人。
