1629年（明崇祯二年、后金天聪三年）十月，皇太极率军号称10余万，避开宁远、锦州，分兵三路从龙井关、洪山口、大安口突入关内，攻占遵化（今属河北），直逼明朝都城。对此，崇祯皇帝急令各地兵马驰援。督师袁崇焕统领诸路援军，阻拦后金军于广渠、德胜等门外。与此同时，满桂率领五千名骑兵进京护卫，驻扎在顺义，与宣府总兵侯世禄都打了败仗，于是奔赴明朝都城。崇祯帝派官前来慰劳，犒赏他们一万两银子，让他和侯世禄一起驻扎在德胜门。不久，他们出外交战，侯世禄的队伍败退下来，满桂独自向前拼杀。城墙上边发大炮配合他，却误伤满桂的部队，满桂也受伤，崇祯皇帝让他进城门外的瓮城中休息。
四
最后，皇太极进攻受挫，遂施反间计，中伤袁崇焕。援军军心动摇，总兵祖大寿还师宁远。崇祯三年（1630年）八月，袁崇焕被朱由检认为与后金有密约而遭凌迟处死，家人被流徙三千里，并抄没家产，实则家无余财。对此，在笔者看来，在这场护卫明朝都城的战役中，不仅袁崇焕被皇太极除掉，满桂这位抵抗后金（清朝）的名将，也最终战死沙场了。
等到祖大寿的军队向东逃跑后，崇祯皇帝就加封满桂为武经略，统领所有过来保卫京师的部队，赐给他尚方宝剑，催促他出兵作战。因为皇太极率领的大军长途奔袭，后勤补给是一个重要问题，所以，只需要坚守下去，皇太极完全就会退兵。因此，满桂说："敌兵强大，我们援兵不多，不可轻易出去打。"
但是，崇祯皇帝派遣的宦官紧催他，满桂迫不得已，只好指挥黑云龙、麻登云、孙祖寿等大将，于十二月十五日（1630年1月28日），起兵营移到离永定门二里左右的地方，树起栅栏，等待后金军。后金军从良乡回师后，第二天拂晓，用精锐骑兵从四面八方挤压过去，明朝的将领阻挡不住，被打得大败。满桂和孙祖寿阵亡，黑云龙、麻登云被活捉。得知满桂这位名将阵亡之后，崇祯皇帝极为伤心，派礼部侍郎徐光启对他们进行祭奠，追赠满桂为少师。
