友军不给力的结果自然不会很好，没过多久，明军就在萨尔浒被努尔哈赤给击败了。
自从明朝派兵支援朝鲜之后，两国人民的关系就得到了极大的改善，大部分朝鲜人民都是有情有义之人，非常感激明朝的"再造之恩"，早已将明朝的安危，看得比自身利益还重，因此，得知是由于光海君的不仁不义导致明朝的战败之后，他们心里十分不满要求更换国王。于是，在1623年的时候，绫阳君李倧顺应民义发动政变自立为王，让朝鲜再次成为明朝的友军。
1619年，明朝与后金多次交手，但是，大部分结果都是不尽人意，这让徐光启意识到：国家实力有待提高，学习、制造欧洲先进武器已经刻不容缓。1621年，当努尔哈赤再次挑衅明朝，直接威胁到国都安全之时，徐光启立刻上书申请制造西洋大炮，并建议雇佣欧洲士兵参与战争，最终，他们得到了22门英国造的加农炮和23名葡萄牙炮兵。
接受过军事化训练和得到先进武器配合的明朝军队，其战斗力自然是不容置疑的，因此，明朝在之后的战争中逐渐处于了上风。鉴于明末作战方式变革的大趋势，徐光启在证明西洋武器和外籍士兵对战争的影响力之后，他决定：将国家的军队打造成一支完全用西洋火器武装的队伍，而葡萄牙炮手则成为模范兵，专门负责教导明朝士兵。
