岳飞表奏朝廷授予黄佐武义大夫，岳飞单骑巡视黄佐的部队，用手抚在黄佐的背上说："你是知道逆顺大义的人。果真能立功，封侯还用说吗？"岳飞这份能力和胆识真是异于常人！
岳飞继续对黄佐说："我准备派你再到洞庭湖中去，看杨么军中有机可乘就擒获他，可以劝降就招抚他，怎么样？"黄佐感动得流泪，发誓以死相报。
当时张浚以都督军事的身份来到潭州，参政席益对张浚说，怀疑岳飞对贼寇掉以轻心，打算把这种怀疑报告朝廷。张浚说："岳侯，是一位忠孝双全的人，用兵自有其精深的道理，怎么可以随便议论呢？"席益深感惭愧就打消了原来的念头。
岳飞屡次进见皇帝，都谈论到恢复中原失地的方略。
