种世衡，北宋"种家军"的创始人。主要功绩是修筑和经营青涧城，反间计除掉了西夏权臣野利兄弟。
种谔，种世衡之子。主要功绩是在宋神宗年间参与五路征讨西夏，种谔亲率鄜延军一路势如破竹，战绩辉煌。
刘昌祚，精通兵法，尤善骑射。主要功绩也是在宋神宗年间参与五路征讨西夏，刘昌祚率泾原军连战连捷，其战绩甚至还在种谔之上。
姚雄，将门出身。主要功绩是在"平夏城之战"中，姚雄带着7000人向西夏10万大军腰部发起反冲锋，结果彻底打乱了西夏军的布局。最终结果是3万西夏军投降，姚雄一战成名。
种师道，种世衡之孙。主要功绩是在抵御西夏和抗击金国方面都有突出表现。靖康元年，金军南下。种师道率西军进京勤王，"种家军"到来的消息一度让开封城内的百姓大为振奋。可惜当时的皇帝一味只想求和，不思抵抗，结果勤王军队全部被勒令撤出，最终开封城上演了极为耻辱的"靖康之变"，北宋自此灭亡。
参考文献：《宋史》
