"先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。"--《出师表》诸葛亮
刘备死后，诸葛亮成为了蜀汉政权实质上的一把手。在诸葛亮的领导下，蜀国进行了数年时间的休养生息，综合国力恢复到了夷陵之战前的整体水平。诸葛亮一直没忘效忠汉室，发扬蜀汉的职责，在国家实力恢复后，他开始了北伐之路。
诸葛亮的北伐之路主要是从魏国的西南方向出兵，与吴国政权协同进攻。虽然诸葛亮的算盘打得很好，然而在我们两千年后的现代人眼中，蜀汉伐魏等于以卵击石，双方的实力差距非常大，想要克复中原实在太过困难。
当年刘备作为留着汉室血脉的宗室子弟，他的政治主张和起兵时所喊出的口号自然是匡扶汉室政权，抚慰黎民百姓。然而刘备身边围绕的其他创业伙伴可未必有那么忠于汉室，他们有许多都是被刘备的仁德、名号以及个人魅力所吸引而追随在他的身边。
