因为刘邦常年在外作战，所以很少回到自己的家乡，刘邦的老家也在项羽的势力范围之内，所以在最后的两军对垒之下，项羽想要把刘太公，也就是刘邦的父亲，扣留下，用以来要挟刘邦，但是在垓下，刘邦并没有因此而动心想要和项羽一决天下，而是选择不顾刘太公，只想着和项羽决斗。
当时在垓下，项羽知道自己处在劣势，就在对面大喊刘邦，让他退出去，不然就杀害刘太公，以及他的亲人，刘邦在对面也是看得清清楚楚，看到刘太公被用刀，架在脖子上，于是就在这个时候，项羽大喊到，刘邦，你的父亲在我手上，快快过来受降，不然就杀害你的家人，刘邦听着项羽的大声呼喊，虽然心里面十分焦急，但是故作淡定从容，自己的父亲刘邦肯定知道，可在这个紧要的关头，如果自己退步了，那就等于自己的以前的努力都白费了，同时也会受到项羽的牵制，还有可能被项羽斩首。
