接下来，便是这著名一战了。两人先是大战一百回合不分胜负，各自回营换马，然后又接着大战一百回合，还是未能分出胜负。这一下许褚受不了了，直接脱掉盔甲，赤体上阵，不过打到最后，两人还是没能分出胜负。
曹操担心许褚有失，命令夏侯渊、曹洪一起攻击，马超部将马岱和庞德见曹军出击，也率领兵马向前，两军混战，曹军被打的大败。最终曹操被逼得使出离间计，分化马超和韩遂二人，才得以击败马超。
从上述对许褚与马超大战的描写分析，我们就可以解答之前的疑惑了，为何马超要亲自迎战许褚，而不让庞德先上？其实有以下三个原因。
首先，曹操给马超下的战书，是指名道姓，许褚挑战马超。既然战书上都是这么写了，那么马超肯定不会不要面子，换其他人前去应战，不然会有被别人说怯战的嫌疑。而且，此次战书上，其实也是说了一些刺激马超的话，逼得马超不得不亲自上场。
