之后黄忠到了刘备麾下。在取西川的时候，黄忠多次立下战功。在汉中战役中。黄忠更是斩了曹操的大将夏侯渊。夏侯渊我们也是熟悉的一个三国名将，更是曹操的心腹大将。最终导致汉中大战曹操不得已而退出了汉中。可以说黄忠对蜀汉政权的建立有着"开国之功"。
刘备进位汉中王之后，封黄忠为后将军，与关羽、张飞、赵云、马超同列，为五虎大将。此时关羽不乐意了。关羽怒曰"翼德吾弟也，孟起世代名家，子龙久随吾兄，即吾弟也；位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列！大丈夫终不与老卒为伍。"
意思就是说赵云、张飞、马超，关羽都认可，但是对黄忠却是不认可。当时关羽、黄忠两人之前交手的时候，是有着英雄相惜的感情，为何此时对黄忠被封为后将军如此抵触呢？
