历史上有没有这回事呢？查阅史书得知，答案是肯的，绝非罗贯中老先生虚构出来的事情。《三国志·蜀书》记载："闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至。比东方相合聚。"
北伐过程中，魏延不止一次劝诸葛亮，只要给他五千精兵，带上所需干粮，悄悄从子午谷进军，十日内就能直捣黄龙，拿下长安城。为了让诸葛亮赞同他的计策，罗列出一些理由，认为魏将夏侯楙（夏侯惇的儿子）能力平庸，只因娶了公主才得以上位，既胆小又缺乏谋略，名副其实的酒囊饭袋。
在魏延看来，一旦诸葛亮同意此计策，定能打魏军一个措手不及，北伐必然成功，失败的可能性几乎为零。然而，听完魏延的汇报，诸葛亮不假思索就拒绝了，并且警告魏延，以后不许再提此事。有人认为，诸葛亮之所以不赞成，是性格所决定，他做事谨慎，若没有百分之百的把握，绝对不会冒险，稳扎稳打最靠谱。
也有人认为，既然魏延能想到走子午谷，智慧超群的诸葛亮也能想到，毕竟他的智商比魏延高多了。权衡利弊，哪怕攻破长安，也未必动得了曹魏的根基，甚至得不偿失。那么问题来了，魏延的子午谷奇谋是否可行呢？一千多年后的明朝末年，闯王高迎祥用惨重的代价，告诉世人答案。
