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蜀汉后期，人才出现凋零的情况，叱咤风云的五虎将均已去世，好在诸葛亮智谋过人，精力也还可以，苦苦支撑着刘备留下的烂摊子。此时的诸葛亮，事无大小亲力亲为，恨不得一天有四十八小时，幸亏还有一位名将可用，他就是奉命镇守汉中的魏延，仅次于五虎将的猛将。
魏延既不像关羽张飞与刘备结拜，也没有赵云追随刘备早，属于后来投奔者之一，但刘备对他非常器重，一方面是魏延能力强，屡次立下战功；另一面，因为刘备慧眼识英雄，断定魏延日后将成为蜀汉的顶梁柱。按照《三国演义》中的说法，魏延天生反骨，且被诸葛亮一眼识破，一直提防着他，其实这根本就是瞎掰。
正史中的魏延没有反骨，诸葛亮死前也没有留下锦囊杀他。相反，诸葛亮认为魏延堪当大用，除了性格略微孤傲，不擅长搞人际关系，其他方面都挺好。身为三国时期出色将领，魏延具有不错的军事才能，提出的建议或意见，基本都会被采纳，却也有例外，比如子午谷奇谋。
