郾城城头上的岳飞看到完颜宗弼的骑兵，却笑着说："金人技穷。"
宋军无论在勇气还是技巧上，已超出完颜宗弼想象。岳飞派儿子岳云出战，岳云以步卒打头，骑兵殿后。"铁浮屠"虽周身铠甲，马腿关节却无铠甲保护。岳家军步卒只需将铁浮屠三匹相连马中的一匹的一条腿砍断，三匹马就全部瘫痪了。
铁浮屠很快瘫痪，随后岳云带骑兵冲杀，金兵迅速崩溃。
完颜宗弼调兵支援，试图稳住阵脚，岳飞又亲自带领四十骑兵冲入金兵阵中，宋军士气大增。这支曾经追随完颜宗弼灭亡辽国，两次包围开封的大军，就这样被兵少的岳飞打散。
不甘失败的完颜宗弼转头进攻位于颖昌的另一路岳家军，岳飞料敌先机，派岳云带领八百亲兵支援，厮杀当日，岳云和亲兵"人为血人，马为血马"，几进几出，每个人都像极了小说中的赵云，并与乱军中杀死了完颜宗弼的女婿夏金吾和金军副总帅。
