建兴八年，大将魏延西征进入羌中，与魏军费瑶、郭淮部大战。
建兴九年春，诸葛亮率大军再出祁山，数次击败魏军张郃、郭淮、费曜诸部，司马懿坚壁不战，蜀军运粮不济被迫退兵。
建兴十二年（西元234年）春，蜀汉大军出斜谷，与司马懿对峙于武功五丈原（今陕西省岐山县），相持百余日，诸葛亮病故于军中，蜀军退回。
从建兴六年至建兴十二年，七年间，蜀汉几乎年年征战，但是面对已有准备的关中魏军，蜀军数战不利，历年消耗无数人力物力，最终都打了水漂。
此后直到蜀汉灭亡的后主炎兴元年（公元263年）前，近三十年间曹魏几乎没有对蜀发动过有效攻势（蜀汉后主延熙7年，公元244年，魏大将军曹爽进攻汉中，徒劳无功），如果不是后来姜维一而再再而三作死九伐中原，也许蜀汉还可以偏安更久。
