建兴七年，蜀军取阴平武都二郡，也是一次战略诱敌行动--二郡近乎无人区，得之无喜，失之亦不必忧。攻取的目的就是看魏军敢不敢来救，结果魏将郭淮只是虚晃一枪，"率众欲击（陈）式，亮自出至建威，淮退还"。
建兴八年，"（魏）延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等"（《三国志?蜀书十?魏延传》），经此一战丞相确定了，绝大多数魏军机动能力不及蜀汉山地步兵，打运动战蜀军胜率很大。
建兴九年，丞相率大军出祁山，这才是真正意义的二次北伐。此战蜀军充分显示了强大战斗力，在正面会战中，先后击败魏将郭淮、费曜及主帅司马懿本部。后来因军粮不济无奈撤退，又故伎重演回马枪歼灭了魏军最有战斗力的张郃部。
接下来诸葛亮精心准备了三年，终于用木牛流马缓解了运粮问题。建兴十二年春，蜀军主力出斜谷，与司马懿对峙于渭南，直至当年八月长达前后百余日，可见此时军粮已经不再严重困扰蜀军了。蜀军此次北伐还分兵进行屯田，以优惠政策招流民屯田（曹魏屯田制极其苛刻，用官牛官八民二，用私牛官七民三），到八月时第一茬新粮业已收获，虽然还不能自给自足，但无疑大大减轻了后勤负担。
