李孝恭的父亲李安，并没有活到李渊起兵的时候，而是在隋文帝在位期间，就已经去世了。公元617年，李渊在太原起兵的时候，李孝恭正和家人身在长安。不得不说，李家人当中，人才真的是不少。李孝恭虽然不是那种最顶级的名将，但也只是相对于后来他的某个搭档而言。李孝恭的真实水平，还是比较厉害的。
奉命出巡巴蜀之后，李孝恭的第一战，就打得十分漂亮。当时巴蜀之地，基本还是隋朝旧部驻守，没有出现太大规模的割据势力。其后李孝恭又奉命和朱粲战斗，同样取得了很大的战果。就这样，到了武德二年，李孝恭被封为信州总管，而且李渊给了他权宜授官的权力。
在唐朝建立的过程中，李孝恭南征北战，这样的武将，对唐朝来说至关重要。平定南方的过程中，李孝恭是功绩最大的。值得一说的是，在隋末这场逐鹿天下的战事当中，有一个很有意思的现象，那就是北强南弱。隋末最强的几个割据势力，如李密、王世充、窦建德、李渊等势力，几乎都在北方。
南方的势力就减退很多。除了萧铣之外，其他势力基本都比较弱。李孝恭出兵之后，仅花了不到半年时间，就灭了辅公祏。至此，唐朝彻底统一了天下。这时候的唐朝已经一统天下，成为了真真正正的大一统王朝。北方的几场硬仗，全都是李世民打下来的。而南方，则大多是由李孝恭打下来的。虽说前者难度肯定更大，但从战功来看，其实相差不多。
武德七年以后，李孝恭开始身居长安，做了一个安稳的王爷。身居高位、功劳极大，却又没有实权的李孝恭，其实最是安全。贞观十四年，李孝恭因病暴亡，享年五十岁。追赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥曰元，配享高祖庙庭。
