说起来，李孝恭和李渊家的这个关系，还真不算远。大家都知道，李渊的爷爷李虎，是著名的西魏八柱国之一。按照辈分来说，李世民应该叫李孝恭叔叔。李家后来能够得天下，很大程度上也是因为李虎奠定的基础。李世民的爷爷是老三，李孝恭的爷爷是老七，他们的太爷爷是一个人。
李孝恭出生于公元591年。这一年，距离隋朝开国已经过去了十年，距离隋朝南下灭陈统一天下则刚过去两年。李孝恭的父亲，名叫李安，和今天某位大导演重名。这个隋朝时候的李安，受祖荫入仕，已经做到了行军总管的级别，深受隋文帝杨坚的信任。后来李家起兵，李孝恭也没闲着。
