神机营：都督（兼骁骑将军）谭广
鞑靼方面应战的军民大约为二、三十万，其统帅为大汗本雅失里、太师阿鲁台、知院失乃干等人。
永乐八年正月十五日，明成祖向天地、宗庙、社稷祭告亲征鞑靼之事。二月，亲率大军由北京启程。
明军没有隐瞒征伐鞑靼的企图，于三月九日在鸣銮戍举行了大阅兵，阵容东西绵亘数十里，并请来朝贡的瓦剌使者观看。
明军进军的速度不算快，经常上午行军，中午之后休息，甚至还会在途中休息一至数天。
明军后勤的补给方式是，动用武刚车三万辆，运粮约二十五万石，随军而行。每十日路程，则建筑一个城寨，城寨通常都有水源，当前进的明军缺水时，可以派人回到后面的城寨取水。同时，明军在每一个城寨里面贮存了粮草，并留置一部分军队守卫。
