薛万均认为自己为大唐出生入死，感觉受到了不公正待遇，因此对李世民颇有微词。薛万均晚年犯了事，被关进大牢，郁闷死了，真的死了。薛万均死后，李世民念及他的功劳，下诏让他陪葬昭陵。"勇盖三军"的猛将薛万均，就这样结束了彪悍的人生。
笔者认为："秦琼和尉迟敬德的战功，大部分是内战而来。薛万均作为冲锋型猛将，打突厥、打吐谷浑、打高昌都有高光表现。外战之功应该高于内战之功，所以薛万均当得起正史给他的勇盖三军的评价。"
本文史料来源：《资治通鉴》《新旧两唐书》
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