薛万彻声若洪钟，鼓舞大唐士气。敌军见到大唐军旗断了，趁机发起反击。薛万均单骑而出，斩杀敌将。敌军见到主将被杀，一下就军心涣散。（复驰进击，斩数千级，勇盖三军。追奔至积石山，大风折旗，万均曰："虏且来！"乃勒兵。俄而虏至，万均直前斩其将，众遂溃。）
青海之战，薛万均两次挽狂澜于既倒，被正史誉为"勇盖三军"。这一战，奠定了薛万均的地位。李世民亲自下发诏书慰劳薛万均，加封薛万均为唐朝最高武官实权职位十二卫大将军。（与靖会青海。玺书勉劳，迁本卫大将军。）
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薛万均的人生拐点，出现在高昌之战。薛万均作为副帅，拿下了高昌城。薛万均英雄难过美人关，在高昌睡了不该睡的女人，结果被人告发了。这件事情造成了恶劣影响，李世民想处罚他。在魏征的劝解之下，李世民放了薛万均，加封他为潞国公。
