孙膑和庞涓，原本是同门的师兄弟。据说两人都是兵家创始人鬼谷子的门下，庞涓入门比较早，孙膑虽然是小师弟，但是才能却在庞涓之上。庞涓年龄长了几岁，提前毕业。战国时期，最缺的是会打仗的军事人才，庞涓首先到魏国去碰碰运气，没想到得到魏惠王的重用，当了大将军。
庞涓知道论军事才干，他不及小师弟孙膑有天赋。孙膑日后出师，必然成为他潜在的对手。于是庞涓暗中派人请孙膑到魏国来，师兄来请，自然是举荐自己在魏国做一番大事业。孙膑没有犹豫就去了魏国。庞涓设下毒计，把孙膑抓起来，动用酷刑，削去他的膝盖骨，又在他脸上刺字。孙膑成了废人，庞涓终于放心了。
初出茅庐的孙膑，第一次领教了人性的黑暗。同门相残，他没想到师兄庞涓如此狠毒。孙膑装疯卖傻，苟全性命。他暗自发誓：庞涓不死，此恨不消。齐国的使者来到魏国的都城大梁，孙膑暗中拜见齐使，说服他把自己带走。齐国的使者见孙膑虽是废人，但却气度不凡，于是将他藏在车中，偷运到了齐国。
齐国的大将田忌，款待了孙膑，两人相见恨晚，一拍即合成了好友。因此就有了"田忌赛马"的故事，齐威王输了赛马，却得到一位军事奇才。田忌与孙膑组成"黄金搭档"，田忌负责率兵打仗，孙膑负责出谋划策。
