西汉初期中原骑兵并不是骑兵，而是骑马步兵：西汉时期，由于双马镫和马鞍形制不完善，中原骑兵骑马，上马之后，便用双腿夹紧马身来稳定身躯，这就是跨马式骑乘姿势；采用这种方式骑马，骑兵的首要任务并不是在马上作战杀敌，而是首先保证自己能够安稳地骑在马上，不被颠簸掉来。
此外，这种没有马镫、马鞍形制的跨马式骑乘姿势，骑兵的视线很容易受马头遮挡的影响，不利于骑兵辨别方向，这种骑马方式除了要时刻用双腿夹紧马身外，还必须一手握住马缰来控制马匹和保持身体平衡。在这种情况下，双腿和双手都没有解放出来，中原骑兵的战斗力可想而知。
可想而知，这不是真正的骑兵，而是骑马步兵，或者说是骑马弓弩手，其作战方式是士兵利用战马快速机动战术，迂回至敌人后方或者侧方，然后下马，再张弩射箭射杀游牧敌军。而所带弓弩是有数的，这就需要中原骑兵必须几倍于敌人的力量才敢用骑兵冲击。
那么匈奴是如何解决这个问题的呢？
