太子刘据和江充曾经有过矛盾，江充趁着巫蛊的案件，栽赃说刘据使用了巫蛊之术。刘据十分害怕，把江充抓了起来。汉武帝知道以后，派人去把江充要回来，而被派的人很恐慌，直接回报太子刘据要造反。太子刘据带着长安的百姓和丞相的部队打了五天，最终太子失败了，选择自杀。
公元前90年，经过调查之后，汉武帝得知官员之间陷害大多是假的，了解到事情的真相，他才意识到太子刘据是被陷害了。刘据当时为了活命，只能选择杀了江充来保护自己。汉武帝对于自己不信任儿子的行为十分后悔，他把江充一家满门抄斩了，奸臣江充也算得到了应有下场。
后来，汉武帝可怜太子被害，专门为太子修建了一座思子宫，又在湖县修了一座归来望思之台，天下的老百姓知道此事后都觉得悲伤。
