贞观二十一年（647 年），唐太宗命太子右卫率府长史（正七品上）王玄策为正使，蒋师仁为副使，一行30人再次出使印度。使团到达中天竺后，这时和大唐友好的尸罗逸多已经辞世，大臣阿罗那顺篡位自立为王。就在大唐使团快要到达都城曲女城时，阿罗那顺派兵伏击了大唐使团。除了战死的随员以外，使团成员全部被俘，天竺诸国献给唐朝的贡物尽被掠夺。
两人策马北上，来到了尼婆罗（尼泊尔）。尼婆罗在吐蕃的西面，当时已臣服吐蕃，和大唐的关系也十分亲密。王玄策凭借三寸不烂之舌，以吐蕃王松赞干布老丈人国的名义向尼婆罗借了7000骑兵。王玄策"以书征邻国兵"，吐蕃松赞干布闻讯后，派来1200精兵相助。发兵相助王玄策的，还有章求拔国。
王玄策自任总管，命蒋师仁为先锋，率领这支联合国军直扑中天竺。
进至中天竺所居茶馎和罗城，连战三日，大破之，斩首三千馀级，赴水溺死者且万人。阿罗那顺弃城走，更收馀众，还与师仁战；又破之，擒阿罗那顺。馀众奉其妃及王子，阻乾陀卫江，师仁进击之，众溃，获其妃及王子，虏男女万二千人。于是天竺响震，城邑聚落降者五百八十馀所，俘阿罗那顺以归。--《资治通鉴.卷一百九十九》
