五虎上将相继离世后，蜀汉武将的代表性人物恐怕也就剩魏延一人了。姜维虽然文武双全，但是论武力姜维和魏延还差的远，姜维自告奋勇的要击杀魏延也是一时之勇。如果诸葛亮同意姜维去杀魏延，结果必然是姜维被魏延所杀。如果姜维被杀了，魏延就可以独揽军事大权，那么蜀汉的走向就存在太多的不确定因素了。
刚许诺诸葛亮"可自为之"，转过头来又告诉赵云"看觑吾子"，诸葛亮真想自立也不行了。虽然让刘禅拜诸葛亮为义父，但要论感情，赵云才真是刘禅的义父，两次从最危险的境地将阿斗救出，赵云待刘禅犹如父子之情，绝不会背叛的。有这位超级猛将盯着，任谁也不敢有任何想法。
诸葛亮料定，自己死后，魏延必反，所以定计杀魏延。他选中了马岱。因为马岱在当时地位仅低于魏延和姜维，且马岱在蜀汉资历较浅，假意投靠魏延，容易得到信任，这样才有了背后斩魏延那一幕。而大家都知道姜维是诸葛亮的传人，此时和魏延水火不容，魏延肯定也提防着姜维，在帐篷里没杀魏延，之后再让姜维杀魏延，势必会引发蜀军动乱，这是诸葛亮不愿看到的，所以最后选了马岱来杀魏延。
魏延能够镇守汉中，诸葛亮也是同意的，魏延能够高官厚爵，诸葛亮也同样是默认提拔的，在整个蜀汉军队系统中，诸葛亮同时对魏延处处提防，就连自己的身后事安排都是托付姜维、杨仪、蒋琬等人，而没有托付魏延，反而安排了马岱对付魏延，就说明了诸葛亮并不信任魏延。
