兴元元年（784年）二月，朔方节度使李怀光反叛，唐德宗再次出逃。
······
唐德宗通过下"罪己诏"和武力镇压，好不容易稳定了国内形势。但外部吐蕃又虎视眈眈，多次叩关。
贞元二年（786年），吐蕃大相尚结赞率军入侵，唐军击败吐蕃；
贞元四年（788年），吐蕃军二万入侵清溪关，巂州经略使刘朝彩等出关连战，大破吐蕃；
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