见《三国演义》第五十九回：超挺枪纵马，立于阵前，高叫："虎痴快出！"曹操在门旗下回顾众将曰："马超不减吕布之勇！"言未绝，许褚拍马舞刀而出。马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中，换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。
这一次，许褚脱了铠甲，赤膊上阵，大战马超，将枪都折断了，真是一场恶斗，非常罕见。
至此，许褚和五虎中的四虎交过手，两败两平，只剩下没和黄忠交手了。黄忠年老，但是，黄忠老当益壮，曾和关羽大战几百回合，不分胜负。
如果许褚和黄忠交手，黄忠就算打不败许褚，也能战平，不过，黄忠箭法好，肯定不会手下留情，一箭就能取许褚性命。
