徐达很早就跟着朱元璋打天下，不管是与陈友谅的作战中，还是之后北伐元朝残余势力，其功勋无人能及，因此在封赏功臣之时，朱元璋将他评为第一功臣，满朝文武也从心底敬佩他。除此之外，徐达的长女嫁给了燕王朱棣，从而又成了皇亲国戚，朱元璋诛杀功臣时，从未想过要对徐达下手。洪武十七年，徐达因病去世，朱元璋痛哭不已，下旨追封他为中山王，并让其长子徐辉祖继承了爵位。
常言道，虎父无犬子，徐辉祖能力也不弱，而且长得是一表人才，身高超过一米九，即使放到现代都是绝对的大高个，走在大街上回头率超高。建文帝登基后，为了让刚过而立之年的徐辉祖得到锻炼，就派他到各地练兵，觉得火候差不多了，就把他调回京城予以重用。
恰逢明太祖一周年忌日，各地藩王按照祖训，不得亲自前来祭奠，只能让儿子代替，燕王朱棣就让三个儿子赴京。虽然朱棣是徐寿辉的姐夫，三个儿子是他的亲外甥，关系不是一般的亲近，但徐辉祖一心忠于朝廷，就独自进宫面圣，对建文帝说："有件事情必须跟陛下说，我的二外甥朱高煦，从小就是个无赖，绝不能把他放回去，否则后患无穷，望陛下三思。"
