在公元前180年吕后死了，赵佗趁西汉无主之际对西边的西瓯、雒越等部落加强控制。南越武王赵佗因此而自称"南越武帝"。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
吕后死后，西汉由汉文帝刘恒登基，汉文帝刘恒想要重新和赵佗修好，于是派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。另一方面也派遣使者陆贾到南越劝服赵佗再次归顺西汉。
赵佗在权衡利弊以后，再一次臣服了西汉，不过在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。在公元前137年，赵佗去世，享年一百多岁。此时的西汉已经步入了汉武帝的时代。
