生母：秦氏(罗艺后娶之妻《说唐》名"胜珠";《兴唐传》名"蕊珠")
兄：罗松，四绝之首，称"神枪将军"，嫡母姜氏所生，又名姜松。
妻：古典小说《隋唐演义》：窦线娘、花又兰
关于罗成，正史上是这样说的："相传罗艺有子名成。"据我所知，罗成--人称"玉面寒枪俏罗成"，罗艺之子，自幼由父母定亲庄氏表姐，后情定窦氏线娘， 历史上与其有关联的女子举不胜举。
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