陈寿评价诸葛亮说他虽用心平、劝诫明，然不善权谋，用兵过于谨慎。鉴于诸葛亮之形象无论在当时还是后世，都堪称完美，在内政、外交、军事和私德上，他都做到了无可挑剔，故而陈寿这句评价，成了人们批评他美中不足的唯一证据。甚至到了两晋时期，由于司马家坐天下，许多人产生了这样的认识，认为诸葛亮在与司马懿交战中，几乎完全处于下风，始终被宣王压着揍，这种认识虽然不得不拜房玄龄的妙笔生花所赐，但即便在司马懿与诸葛亮交手的那些日子，这种认识也是有的。当年司马懿就曾嘲笑过诸葛亮用兵。
建兴九年，诸葛亮出兵祁山，他没有听取费祎和杨仪的意见，依然取到骆谷，寻祁山以西平坦大道推进，基本可以看出，诸葛亮这次用兵想复刻第一次北伐，只是推进得比第一次稍微冒险一些，在陇西以东，上邽一带。如果看看秦岭以北地形图，很容易就会发现，陕西平原和祁山交界，正是现在宝鸡一带。宝鸡之西，群山峻岭，如秦岭一般，难以用兵，诸葛亮第一次北伐之街亭，就在山里。宝鸡之东，则一马平川，诸葛亮历次北伐的打算都是一样的：在平坦的正面战场上和魏军交战。不得不说，诸葛亮这种用兵的确非常谨慎，但也非常安全。
关于诸葛亮这种用兵，司马懿曾经嘲笑过他。《晋书·宣帝纪》中记载说，司马懿得知诸葛亮出兵后，对手下说，如果诸葛亮在渭南驻军，我们就可以高枕无忧（渭水天堑），如果诸葛亮渡过渭河，我们就要小心了。最后，诸葛亮大军依山傍水，在渭水以南下寨，司马懿当时就明白了，诸葛亮无论如何也不可能再行险棋了，因为他历次用兵都是这样谨慎。因此，司马懿笑道：诸葛不善用兵，前有渭水，后无军粮，如何持久。然而，诸葛亮发明的这种笨战术，却在1600多年后，被证明才是真正的高明。
