马援最终放弃了首鼠两端的隗嚣，拒绝了虚伪狂妄的公孙述，选择了襟怀坦荡，求贤若渴的刘秀，凭借赫赫战功成为了东汉王朝的开国元勋。
马援西破羌戎，东除教乱，南平交趾，北击乌桓，没有辜负自己"慷慨有大志"的人生定位，但有时也会有身心疲倦，渴望功成身退，安享余生的念头，这时他就会想起从弟（即堂弟）马少游曾经劝慰他的话："士生一世，但取衣食裁足，乘下泽车，御款段马，为郡掾史，守坟墓，乡里称善人，斯可矣。致求盈馀，但自苦尔。"这段话虽然是马援转述的他人之语，但其遣词用句，营造情境亦颇见功力，更有趣的是，淡泊名利，随遇而安的马少游竟然因此流芳百世，名重千古了，刘禹锡、苏轼、王安石、林则徐等名人都曾在诗作中表达对他的仰慕，而大词人秦观则因慕其为人而以少游为字。
马援在交趾（今越南北部一带）前线为国平乱之际，听说他的两个侄子马严、马敦在京城结交了一些轻狂不羁的朋友，到处乱发议论，讥刺别人，就在万里之外给他们写信对其规劝警诫，这就是被收入《古文观止》的散文名作《诫兄子严敦书》。在这封语重心长的家信里，马援又给后世留下了两个生动传神的谚语，一曰"刻鹄不成尚类鹜"，一曰"画虎不成反类狗"，后者在穿越了两千年的历史时光后仍然活跃在我们的唇际耳边，前者现在虽不常用，其中包含的"取乎上，得乎中"的道理却并不因岁月的流逝而褪色。
