除传统铜火统外，永乐时期还有种著名的火统，就是神机统。神机统以点钢箭做投射物，借火药爆发飞出杀敌。嘉靖年间，神机统被尹耕改为发射铅弹。很多人认为神机统是自越南之役所得，但据查，明军在初入越南时便已装备并使用神机铳。
为了应付日益繁重的对外战争，永乐皇帝朱增设兵仗、军器二局，大大提高了火器的制造数量。如水乐四年(1406)记载，朱棣"命兵仗局造统一万七百，(神机)箭十有二万五千备御边之用"。此后，朱棣更在15世纪初就设立了世界上最早的独立火器队--神机营。明军也划时代地发明了冷热结合的战法，即著名的"永乐枪阵"。
从史料可以看出，"永乐枪阵"是一种"冷热混合"大型方阵(最多以马步十万人为一营)，有将近三分之一的明军装备火器，其火器的有效射程是一百步（约150米)，已经能有效压制弓箭武器，取代了原战术体系中的早期火器释放缓的问题，单火器与弓箭、长枪、长刀、盾等冷兵器配合，作战时，长牌手位于本队最前端，将长牌立于地上，负责本队所有人的安全；长矛手长刀手，站在本队左右两侧，负责保护火统手的两侧，这样中间的火统手可以从容施展射击。骑兵队则负责追击数放，扩大战果，每队都有专门负责振运大药桶和管理火药的后勤兵，并且纪律严整，副若发现有擅自行动或偷放火统者，一律就地正法。
