姜维是诸葛亮第一次北伐时收服的曹魏降将，后来诸葛亮发现姜维是一个将才，便开始重点培养他。公元234年，诸葛亮病逝五丈原，为了继续北伐大任，诸葛亮临终前将大事托付给了蒋琬，董允，费祎等人，还把自己生平所学传授给了姜维。姜维在拿到诸葛亮兵书之时，刚好33岁，但姜维真正意义上开始北伐则是在大将军费祎死后。
诸葛亮死后，费祎主政时，并没有主张北伐，而是执行休养生息的政策，但在253年，费祎被曹魏降将郭修行刺，不幸身死。此时的姜维已经52岁，离诸葛亮授予其兵法将近20年之久，以姜维的才智20年绝对是学会了诸葛亮所有的兵法。但最后尽得诸葛亮真传的姜维，依然是大业未成，身先死。
从公元254年开始，姜维开始主持蜀汉一切内外军事。同年，曹魏发生内乱，姜维看准时机率领精兵出战，一举斩杀了将军徐志，魏军看形势不好开始撤退，姜维乘胜追击，将河关、临洮、狄道三县迁至蜀中，这一战应该是诸葛亮去世后不可多得的胜利！公元255年大将军司马师去世了，姜维审时度势再一次向狄道发起了进军，在洮西打败王经使得曹军兵马尽失。
