魏延从无谋反之心，即使他和杨仪不和，遭人排挤，也没想过背叛蜀汉，反而杨仪，在被蒋琬和费祎架空后，说出了早日今日，他应该在丞相去世后，率兵投靠曹魏的话，导致他被刘禅处死，所以魏延之死，是一个冤案。魏延去世后，杨仪也没有成为赢家，他不久后也被杀了，这让蜀汉元气大伤，陷入了"蜀汉无大将，廖化作先锋"的尴尬，只剩姜维独木难支，最终走向了灭亡。
魏延之死，虽然是拜马岱和杨仪所为，马岱杀了魏延，指示者是杨仪，但如果费祎不欺骗魏延，而是极力调和两人矛盾，或者诸葛亮在世时，解决好魏延和杨仪的矛盾，或者临死前安排撤军事宜时，让魏延参加，或许可以改变一切，缓解魏延杨仪的矛盾，但可惜，历史没有如果。
魏延之死，虽然杀魏延的是马岱，但罪魁祸首是杨仪，而诸葛亮和费祎，也要负一定的责任。
