但诸葛亮可以容忍魏延，杨仪就容忍不了魏延，杨仪因为善于筹措粮饷而得到了诸葛亮的重用，但他"性狷狭"，和魏延不和，时常闹矛盾。不过魏延性格强势，还是武将，甚至要拔刀要杀了杨仪，这让他和杨仪的较量中，占据强势地位。不过诸葛亮因为爱惜两人其才，不愿惩罚其中一人，只是让费祎从中调和，尽可能化解两人的矛盾，但这为魏延日后的悲剧埋下了伏笔。
诸葛亮活着时，他可以压制魏延、杨仪，使他们不敢有出格举动，但诸葛亮病逝后，两人的矛盾彻底爆发。
诸葛亮去世前，将费祎、杨仪、姜维等人叫到身边，安排后事，但是魏延没有参加，诸葛亮却安排让魏延率军断后。魏延是蜀汉的鹰派，他得知诸葛亮去世后，依然要求费祎联合签署军令，继续北伐，但是费祎却出卖了魏延，他安抚魏延，说去给杨仪做思想工作，让他同意北伐，但回去后，却和杨仪立马执行丞相的撤军计划。魏延得知后，一怒之下，抢先南归，还烧掉了栈道。
这让魏延和杨仪彻底决裂，魏延和杨仪纷纷上书，指责对方起兵造反。魏延因为性格因素，得罪了不少人，朝中文官都偏向杨仪，但刘禅派去查看情况的蒋琬，还未赶到，魏延就因"谋反"而被士兵抛弃，最终被蜀汉大将马岱斩杀了。
