项羽来了以后，项梁和殷通说："召项羽进来，他知道桓楚的下落"，随后项梁吩咐项羽把殷通杀了。当项羽把殷通的头提出来的时候，整个营帐的人都乱了，于是项羽又大杀特杀，杀了一百多人，总算是收服了这些人。
随后项梁又找到楚怀王的后人熊心，并把他立为"楚怀王"，意在使楚国人仍然怀念他们的旧王。项梁则自称为武信君，同时他们又得到了居巢人范增的帮助。得到了这些帮助，项梁一路进展十分神速，他先是在东阿打破秦朝主力军队，随后又派遣刘邦和项羽一起攻打城阳，把秦军打败在濮阳东边。
然后刘邦和项羽又乘胜追击，攻打定陶，又取得胜利。这时项梁被一系列的胜利冲昏了头脑，竟然被章邯的援军杀了个片甲不留，项梁自己也兵败被杀。
项梁死后，刘邦和项羽就各自带兵攻打秦军，并且约定谁先攻入秦朝首都咸阳就承认谁为皇帝。然后项羽在巨鹿之战中打败了秦朝的主力军队章邯，于是自称西楚霸王，大肆分封诸侯。而刘邦则迅速打入关中，攻破了秦朝首都咸阳。
