乘费祎酒醉之机，郭循刺杀了这位春风得意的大将军。不管郭循的动机是什么，费祎之死都将蜀汉带入了姜维时代。不能说姜维乐见费祎被刺，也不能说费祎着眼于休养生息就一定是错的。最起码同在这一年，诸葛恪用自己的生命证明了强行北伐所带来的系统性风险。两人更多是路线之争，也都是为了蜀汉好。相比于魏、吴两国内部的勾斗。蜀汉的内部斗争算是最少的。从诸葛亮到蒋琬到费祎，再到姜维，四代主政者都以国家之事为己任，生活上非常清廉，也没有去扩张自己的家族势力。
姜维在费祎时代的出兵，严格来说都不能算北伐，都是魏国出现内乱时，去接收愿意投蜀的羌胡及叛臣。现在费祎一死，姜维终于可以真正来一次北伐了。瞌睡碰到枕头的是，眼下东吴主政的诸葛恪，恰在费祎被刺时在东兴击败了来犯的司马昭，正准备策划一场史无前例的北伐行动。丞相六出祁山之时，便是与东吴约定好时间一起北伐的。距今已有差不多二十年，这二十年间吴蜀虽为盟友，却再没有真正联手过。
公元253年夏，与诸葛恪约定好时间共同北伐的姜维，领军数万出征。之前虽然多次出击，但因为兵力不够，都没有正式攻城，这次终于有了本钱。姜维准备先拿下南安，再取陇西。二十多年前，魏延在四出祁山时曾经在南安击败过郭淮。魏延到底怎么走的，路线并没有被记录下来，姜维这次却是被记录了下来。具体来说，姜维是在进入汉源谷地后，不去攻西县、卤城这两个地处祁山的节点，而是向西进驻西汉水与渭水的分水岭之一石营。
此前姜维已经入驻过石营，由此向西可以出麹山，进击洮水河谷与陇右。这次姜维到了石营后，是向北溯渭水右岸支流山丹水而上，经董亭进入渭河谷地。然后溯渭水西北方向行军六十里，去攻取南安郡治䝠道。陇右郡治襄武就在䝠道西侧，如能顺利拿下䝠道就能紧接着拿襄武。一出祁山时蜀军就这么做过。只是当时陇西太守游楚誓死不降，诸葛亮又急于拿下东边的广魏郡，就没有强取。
