这次撤回去后，第二年夏（公元255年）姜维准备北伐。这次是因为两个利好，一是郭淮在这一年正月去世。从汉中之战稳定夏侯渊死后的军心，让刘备不敢渡过汉水乘胜追击时起，郭淮在长达三十六年时间里，成为蜀汉的主要对手。魏国在雍凉地区的主帅换了一任又一任，都没有把这个地头蛇给换掉。他的离世，对蜀汉来说绝对是可以弹冠相庆的。此外，司马师在平毌丘俭、文钦之乱后也病亡了，魏国朝堂又将面临一次动荡。
郭淮去世，依惯例雍州刺史陈泰接任了征西大将军的位置，都督雍凉军事，驻守长安。接替雍州刺史一职的是冀州清河人王经。陈泰是世家子弟，王经则是寒门子弟。虽然成年后因学识成为冀州名士，但王经母亲却对他的背景有着清醒的认识。认为他是农家子弟，二千担的官职是这个背景的上限，做得太高会为自己惹祸。郡守的俸禄是二千担，意思是说王经的官职不能高过郡守。
可惜的是，很少有人能够抵挡诱惑。最终王经还是先后做了司州和雍州的刺史，后被调入洛阳做尚书。其实邓艾落得个惨淡收场又何尝不是因为爬得太高。如今的魏国因还要与吴、蜀交兵，能给寒门子弟一定的空间露头，想身居高位却总归会更加如履薄冰。
陇右军政按前例是由雍州刺史主理的。王经收到的消息是姜维这次是三路出击：一路出祁山攻天水；一路出石营攻麹山入陇西；一路攻金城。前两条路线之前已经多次为蜀汉所用，比较有新意的是第三条路线。这条线路具体来说，是从阴平郡出发，翻越牛头山进入洮河河谷，然后不要顺水北上去取狄道，而是于临洮（岷县）向西溯洮水而上，经现在的甘肃省临潭县接入大夏河源头，然后再顺大夏河而下北入河首。
